随着全球贸易不断发展，港口物流已成为全球供应链的关键环节。数字孪生仿真技术作为实现无人驾驶车队智能化的关键技术，正在为港口物流系统提供全新的优化和管理方式。为促进京津冀地区的协同发展，提高港口运营效率和安全性，北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称经纬恒润）与河北港口京唐港合作，共同开发了一套数字孪生集装箱码头作业仿真系统，其中，无人车队仿真是数字孪生集装箱码头作业仿真的重要组成部分。
无人车队仿真系统包括车队管理后台和水平运输车辆仿真两大核心部分。车队管理后台接收TOS系统指令，进行宏观路径规划，以提高车队运输效率并有效应对拥堵情况。此外，车队管理后台还与场桥和岸桥对接，以协调水平运输车辆的作业和位置指令。水平运输车辆受到车队管理后台的调度，同时提供环境信息感知、决策制定以及车辆控制功能。这些功能的协同作用，使无人车队仿真系统能够根据实际情况灵活调度，确保车队的高效运作。
无人车队仿真系统集成于数字孪生集装箱码头作业仿真系统中，与经纬恒润开发并在京唐港部署的数字孪生系统相互协同。通过数字孪生技术结合真实数据和仿真数据，该系统实现了港口作业的模拟、预测和分析，为港口决策提供了可靠支持。无人车队仿真系统生成高精度的车辆动画模型，可模拟不同生产计划下的车队调度策略和车辆行驶行为，为决策者提供直观的仿真结果，进而提高效率。
港口数字孪生无人车队仿真技术的应用为港口物流系统带来了显著优势。通过实时仿真和数据分析，能够有效验证车队管理后台算法，优化无人驾驶车队的运行调度策略，提高运输效率和安全性，同时降低物流时间和成本，为港口物流决策提供科学依据。此外，系统还可用于验证和测试港口码头实际运营中的岸桥调度和堆场计划等方案，帮助港口决策者了解运输效率和安全性，支持港口运营策略的优化和改进。随着技术的进一步发展，港口数字孪生无人车队仿真技术将在未来发挥更加重要的作用，推动港口数字化和智能化进程，为京津冀地区数字经济的快速发展提供了有力支持。
